카메라 캘리브레이션 예제 (1) 썸네일형 리스트형 카메라 캘리브레이션 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration) 저렴한 USB 카메라는 이미지에 왜곡을 일으키는 경우가 많지만 요즘 카메라에는 기본적으로 렌즈의 왜곡을 보정(Calibration)해서 나온다. 다만, 카메라 보정이 되어 있지 않은 경우, Software(opencv)를 활용하여 조정할 수 있다. 카메라 왜곡에는 주로 방사형 왜곡과 접선 왜곡이 있다. 방사형 왜곡은 렌즈의 굴절률에 의해 직선이 곡선으로 보이는 현상이며 이미지 중심에서 멀어질 수록 커진다. 그림 1과 같이 이미지의 빨간 직선과 체커보드의 직선이 왜곡으로 인해 불일치함을 알 수 있다. 접선 왜곡은 카메라 렌즈와 이미지 센서의 수평이 맞지 않거나 렌즈 자체의 중심이 맞지 않아서 발생하는 왜곡이다. 왜곡의 수학 모델 렌즈의 왜곡이 없다고 .. 이전 1 다음
